To provide a traffic light recognition system capable of enhancing reliability in discriminating whether a traffic light exists.SOLUTION: A plurality of pieces of pre-annotated teacher data including image data of a traffic light for a pedestrian in a state where all the signal lights are turned off are used, so as to discriminate whether a state with existence of the traffic light ahead or a state without existence of the traffic light ahead with respect to a front image acquired by a camera 20. Thus, whether the state with the existence of the traffic light ahead or the state without the existence of the traffic light ahead is highly accurately discriminated, thereby to suppress erroneous determination that the traffic light does not exist though the traffic light exists ahead.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】信号機が存在するか否かの判別の信頼性を高めることができる信号機認識システムを提供する。【解決手段】予めアノテーションされた、全ての信号灯が消灯した状態にある歩行者用信号機の画像データを含む複数の教師データを用いて、カメラ20によって取得された前方の画像に対して前方に信号機が存在している状態と前方に信号機が存在していない状態とを判別する。これにより、前方に信号機が存在している状態と前方に信号機が存在していない状態とを高い精度で判別することができ、前方に信号機が存在しているにも拘わらず信号機が存在していないと誤判断してしまうことを抑制できる。【選択図】図3
TRAFFIC LIGHT RECOGNITION SYSTEM
信号機認識システム
2023-04-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | A45B Spazierstöcke , WALKING STICKS / A61H PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY , Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2020
|TRAFFIC LIGHT RECOGNITION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2019
|Traffic Light Recognition Device and Traffic Light Recognition Method
European Patent Office | 2018
|TRAFFIC LIGHT RECOGNITION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
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