To provide a system that creates a route for a mobile object on a high-precision three-dimensional map and allows the mobile object to automatically move along the route, without the need to install additional sensors outside.SOLUTION: An automated driving system for a mobile object includes the steps of: creating a three-dimensional map; and creating an optimal route for the mobile object to travel using the three-dimensional map. A system in which the optimal route to be created is a set of vectors obtained from an ideal position where the mobile object should exist at each time, includes the steps of: confirming an actual position of the mobile object during movement; finding an error between the actual position and the ideal position; and correcting the error. The actual position of the mobile object is confirmed by the Quasi-Zenith Satellite System.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】本発明の課題は、高精度の三次元地図上における移動体のためのルートを作成し、当該ルートを移動体が自動で移動可能とするシステムであって、特に外部に追加的なセンサーを設置する必要のないシステムを提供することにある。【解決手段】この課題は、三次元地図を作成するステップ、当該三次元地図を用いて移動体が移動する最適ルートを作成するステップを含む移動体自動運転システムであって、作成される最適ルートが、各時点において移動体が存在すべき理想位置から求められるベクトルの集合体であるシステムが以下のステップ、つまり、移動中に移動体の実際位置を確認するステップ、実際位置と、理想位置の誤差を求めるステップ、当該誤差を修正するステップを含み、移動体の実際位置の確認が準天頂衛生システムにより行われることによって解決される。【選択図】図1
AUTOMATIC DRIVING METHOD USING HIGH-PRECISION SATELLITE SYSTEM AND MACHINE-READABLE HIGH-PRECISION THREE-DIMENSIONAL MAP, AND SYSTEM FOR IMPLEMENTING THE AUTOMATIC DRIVING METHOD
高精度衛星システムと機械可読高精度三次元地図を用いた自動運転方法、および当該自動運転方法を実施するシステム
2023-04-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
Automatic driving method and system based on double high-precision maps
European Patent Office | 2023
|Implementation method based on high-precision six-axis automatic driving
European Patent Office | 2021
|AUTOMATIC DRIVING METHOD, AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AND AUTOMATIC DRIVING PROGRAM
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|AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING PROGRAM
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|Automatic vehicle driving system for realizing high-precision processing for pilotless automobile
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