To provide a means for carrying out notification corresponding to signal aspect to a driver of a vehicle at higher accuracy than conventional technology based on an image imaged from a vehicle.SOLUTION: An imaging device 11 loaded on a railroad vehicle 8 images ahead of the railroad vehicle 8. A data processing device 13 calculates the distance travelled by the railroad vehicle 8 from a reference position from vehicle speed of the railroad vehicle 8 measured by a vehicle speed meter 12, and specifies the position of the railroad vehicle 8 based on the calculated distance. The data processing device 13 stores region data indicating a region where a signal device is imaged in an image imaging ahead of the position regarding various positions on the travelling path of the railroad vehicle 8. The data processing device 13 clips a range indicated by the region data according to the position of the railroad vehicle 8 from the image imaged by the imaging device 11 and specifies the signal aspect of the signal from the clipped image. A display device 14 and a sound production device 15 carry out notification according to the signal aspect specified by the data processing device 13 to a driver.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両から撮影した画像に基づき、従来技術よりも高い精度で、車両の運転手に対し信号現示に応じた通知を行う手段を提供する。【解決手段】鉄道車両8に搭載された撮影装置11は、鉄道車両8の前方を撮影する。データ処理装置13は、車速計12が測定する鉄道車両8の車速から、基準位置から鉄道車両8が走行した距離を算出し、算出した距離に基づき鉄道車両8の位置を特定する。データ処理装置13は、予め、鉄道車両8の移動経路上の様々な位置に関し、その位置から前方を撮影した画像において信号機が写る領域を示す領域データを記憶している。データ処理装置13は、撮影装置11が撮影した画像から、鉄道車両8の位置に応じた領域データが示す領域を切り出し、切り出した画像から信号機の信号現示を特定する。表示装置14及び発音装置15は、運転手に対し、データ処理装置13が特定した信号現示に応じた通知を行う。【選択図】図1
SYSTEM SPECIFYING SIGNAL ASPECT
信号現示を特定するシステム
2023-04-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
POSITION SPECIFYING DEVICE, POSITION SPECIFYING METHOD AND POSITION SPECIFYING SYSTEM
European Patent Office | 2022
|OPERATOR SPECIFYING SYSTEM AND OPERATOR SPECIFYING METHOD
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
|POSITION SPECIFYING PROGRAM, POSITION SPECIFYING DEVICE, AND POSITION SPECIFYING METHOD
European Patent Office | 2019
|