To provide an automatic driving system which can reduce feeling of oppression and anxiety received from other vehicles on a lane of a lane change destination, even when lane change of a vehicle is performed.SOLUTION: An automatic driving system is for autonomously traveling a vehicle along a path plan, and includes a memory, and a processor. The processor is configured to execute determination processing of determining whether or not to need off-set processing of off-setting a path plan on a lane of a lane change destination in a lane width direction with respect to a reference travel position when lane change is performed due to presence of a preceding vehicle, and processing of generating a path plan relating to lane change so as to be connected to the path plan on the lane of the off-set lane change destination when the off-set processing is necessary.SELECTED DRAWING: Figure 7

    【課題】車両のレーンチェンジを実施する場合においても、レーンチェンジ先のレーン上において他車両から受ける圧迫感や不安感を低減することが可能な自動運転システムを提案する。【解決手段】本開示に係る自動運転システムは、パスプランに沿って車両を自律走行させる自動運転システムであって、メモリと、プロセッサと、を備えている。プロセッサは、先行車の存在を受けてレーンチェンジを実施する場合、レーンチェンジ先のレーン上でのパスプランを基準走行位置に対してレーン幅方向にオフセットさせるオフセット処理が必要であるか否かを判断する判断処理と、オフセット処理が必要である場合、オフセットさせたレーンチェンジ先のレーン上でのパスプランと接続するようにレーンチェンジに係るパスプランを生成する処理と、を実行するように構成されている。【選択図】図7


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    Title :

    AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, PATH PLAN GENERATION METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    自動運転システム、パスプラン生成方法、プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, PATH PLAN GENERATION METHOD, AND STORAGE MEDIUM

    MURAMATSU NAOYUKI | European Patent Office | 2023

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    Automatic driving system, route plan generation method, and storage medium

    MURAMATSU NAOYUKI | European Patent Office | 2023

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    AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING PROGRAM

    KONDO MASUHIRO / IZUHARA HIDETSUGU / NARITA TAKAHIRO et al. | European Patent Office | 2019

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    AUTOMATIC DRIVING METHOD, AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AND AUTOMATIC DRIVING PROGRAM

    YAMAMOTO HIROTAKA | European Patent Office | 2023

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