To provide a feature data collection device capable of appropriately setting timing, for each feature, to stop collection of data representing the feature.SOLUTION: A feature data collection device includes: a storage unit (32, 33) that stores map information including a probability distribution representing reliability that a feature exists at each position for features related to vehicle travel; a reception processing unit 42 that, each time feature data representing the position of a feature is received from any one of one or more vehicles 2 via a communication unit 31 capable of communicating with the vehicles, stores the received feature data in the storage unit (32, 33); an updating unit 43 that updates the probability distribution representing the reliability that a feature exists at each position, based on the position of a feature represented by each of received one or more pieces of feature data; and a collection stop instruction unit 44 that transmits an instruction to stop collecting feature data to the one or more vehicles 2 via the communication unit 31 for features whose spread degree of the updated probability distribution is equal to or less than a predetermined threshold value.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】地物ごとに、その地物を表すデータの収集を停止するタイミングを適切に設定することが可能な地物データ収集装置を提供する。【解決手段】地物データ収集装置は、車両の走行に関連する地物について、位置ごとに、その位置に地物が存在する信頼度を表す確率分布を含む地図情報を記憶する記憶部(32、33)と、1以上の車両2の何れかから、その車両と通信可能な通信部31を介して地物の位置を表す地物データを受信する度に、受信した地物データを記憶部(32、33)に記憶する受信処理部42と、受信した1以上の地物データのそれぞれに表される地物の位置に基づいて、位置ごとの地物が存在する信頼度を表す確率分布を更新する更新部43と、更新された確率分布の広がり度合いが所定の閾値以下となる地物について、1以上の車両2に対して通信部31を介して地物データの収集を停止する指示を送信する収集停止指示部44とを有する。【選択図】図5


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    FEATURE DATA COLLECTION DEVICE, FEATURE DATA COLLECTION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM FOR FEATURE DATA COLLECTION


    Additional title:

    地物データ収集装置、地物データ収集方法及び地物データ収集用コンピュータプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS