To provide a method for determining a friction force working on a steering column, particularly a friction torque, as a function of external parameters.SOLUTION: In a method for determining a friction torque working in a steering column of an electric power steering system, the electric power steering system includes: a steering column comprising a torsion bar receiving a moment torsional torque (Ct) and connected to a pinion capable of driving a rack; and a torsion bar sensor for measuring a moment torsional torque. The method has an acquisition step in which at least one value of the friction torque is measured. The acquisition step is executed subsequently to the reception of a trigger signal and a value of the trigger signal depends on values of state variables (VL, A, V, C, ΔC, ΔA).SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】外部パラメータの関数としてステアリングコラムに作用する摩擦力、特に摩擦トルクを決定する方法を提供する。【解決手段】電動パワーステアリングシステムのステアリングコラム内で作用する摩擦トルクを決定する方法において、パワーステアリングシステムは、瞬間ねじりトルク(Ct)を受けるトーションバーを備え、ラックを駆動することができるピニオンに連結されているステアリングコラムと、瞬間ねじりトルクを測定するためのトーションバーセンサとを備え、前記方法は、摩擦トルクの少なくとも1つの値がトーションバーセンサによって測定される取得ステップを有し、取得ステップはトリガ信号の受信に続いて実施され、トリガ信号の値は状態変数(VL、A、V、C、ΔC、ΔA)の値に依存する。【選択図】図5
METHOD FOR DETERMINING FRICTION TORQUE
摩擦トルクを決定する方法
2023-01-20
Patent
Electronic Resource
Japanese