本発明の実施例は、ポーズ特定方法を提供する。移動機器の所在する領域の第1画像中の複数種別の第1セマンティックオブジェクトを取得し、セマンティックマップ中の第2セマンティックオブジェクトのうち、第1セマンティックオブジェクトにマッチングする適合セマンティックオブジェクトを特定してから、適合セマンティックオブジェクトに基づいて移動機器のポーズを特定する。【選択図】図1

    Provided is a pose determination method. The method comprises: acquiring a plurality of categories of first semantic targets in a first image of an area where a mobile device is located; determining, from second semantic targets in a semantic map, matching semantic targets which match the first semantic targets; and then determining the pose of the mobile device according to the matching semantic targets.


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    Title :

    ポーズ特定方法、ポーズ特定装置、コンピュータ可読記憶媒体、コンピュータ機器及びコンピュータプログラム


    Publication date :

    2022-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion