本発明は、車両をコントロールするための運転者モデルを作動させる方法に関する。このとき、車両の現在の状態が、それぞれの車両ステータス(301,303,305,307,309)について設定されている少なくとも1つの選択条件と照合されることによって、運転者モデルにより複数の車両ステータス(301,303,305,307,309)から車両の1つの車両ステータスが選択されて作動化され、複数の車両ステータス(301,303,305,307,309)は、少なくとも1つの第1の車両ステータス(301,303,305,307,309)と第2の車両ステータス(301,303,305,307,309)と、を含むことが意図される。さらに、それぞれの車両ステータス(301,303,305,307,309)が作動化されるときに運転者モデルが、車両ステータス(301,303,305,307,309)に割り当てられた少なくとも1つのコントロールコマンドを車両の調整の変更のためにリリースし、現在作動化されている車両ステータス(301,303,305,307,309)と少なくとも1つの別の車両ステータス(301,303,305,307,309)との間で運転者モデルにより多数の転換が行われ、多数の転換のうちの少なくとも1つの転換時に、運転者モデルにより別の車両ステータス(301,303,305,307,309)がそれぞれ作動化される前に、車両が滑走する惰走ステータス(303)が作動化されることが意図される。
The present invention relates to a method for operating a driver model for controlling a vehicle. AccVehicle speed (kph) ntion, a vehicle Accelerator pedal [%] cle is selected and activated by the driver model from a number of vehicle statuses (301, 303, 305, 307, 309) by comparing a current status of the vehicle with at least one selection condition specified for a particular vehicle status, the number of vehicle statuses (301, 303, 305, 307, 309) comprising at least a first vehicle status (301, 303, 305, 307, 309) and a second vehicle status (301, 303, 305, 307, 309). Furthermore, the driver model, on activation of a particular vehicle status (301, 303, 305, 307, 309), enables at least one control command assigned to the vehicle status (301, 303, 305, 307, 309) for modifying a setting of the vehicle, wherein a plurality of changes are made by the driver model between a currently activated vehicle status (301, 303, 305, 307, 309) and at least one further vehicle status (301, 303, 305, 307, 309) and, for at least one change of the plurality of changes, a coasting status (303), in which the vehicle is coasting, is activated before any activation of the further vehicle status (301, 303, 305, 307, 309) by the driver model.
車両をコントロールする方法およびコントロール装置
2022-08-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |