自己安定型の一輪電動スケートボードは、改善された特徴を含み得る。いくつかの実施例では、車両は、ボードの上面に形成されたスロットを通して視認可能な状態インジケータを含む。いくつかの実施例では、車両は、格納位置と展開位置との間で移行可能な可変携行ハンドルを含む。いくつかの実施例では、車両は、ボードの上面に取り外し可能に結合され得る交換可能なフェンダおよびフェンダ代替物を含む。いくつかの実施例では、車両のモータコントローラは、回転ロータ磁束角度と整列した直流電流と、回転ロータ磁束角度から90度で定義された直交電流とを操作することによって電気モータを制御するように構成されたFOC(フィールド指向制御)スキームを動作させ得る。いくつかの実施例では、モータコントローラは、車両を後方へ傾斜および/または移動させることによって、車両からの直感的な降車を可能にするように構成され得る。【選択図】図8

    A self-stabilizing, one-wheeled electric skateboard may include improved features. In some examples, the vehicle includes a status indicator viewable through a slot formed in an upper surface of the board. In some examples, the vehicle includes a convertible carrying handle transitionable between stowed and deployed positions. In some examples, the vehicle includes an interchangeable fender and fender substitute that may be removably coupled to an upper surface of the board. In some examples, a motor controller of the vehicle may operate a field-oriented control (FOC) scheme configured to control the electric motor by manipulating a direct current aligned with a rotating rotor flux angle and a quadrature current defined at ninety degrees from the rotating rotor flux angle. In some examples, the motor controller may be configured to permit intuitive dismounting of the vehicle by tilting and/or moving the vehicle backward.


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    Title :

    自己安定型スケートボード


    Publication date :

    2022-04-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    A63C SKATES , Schlittschuhe / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62K Fahrräder , CYCLES