To provide a processor, system and machine readable medium that improve techniques for calculating environment paths.SOLUTION: A processor includes one or more circuits for using one or more neural networks to calculate a plurality of paths through which an autonomous device is going to traverse. In a process for calculating the plurality of paths using an implicit environment function, the one or more circuits are configured to: acquire at least first location, set of locations, and final location; calculate a set of distances at least partially based on the set of locations and the final location; and calculate the plurality of paths at least partially based on the set of distances. The plurality of paths are configured to form a path to the final location from the first location.SELECTED DRAWING: Figure 11
【課題】環境経路を計算するための技法を改善するプロセッサ、システム及び機械可読媒体を提供する。【解決手段】プロセッサは、自律デバイスがトラバースする予定である複数の経路を計算するために1つ又は複数のニューラル・ネットワークを使用するための1つ又は複数の回路を備える。陰環境関数を使用して複数の経路を計算するためのプロセスにおいて、前記1つ又は複数の回路は、少なくとも、第1のロケーションと、ロケーションのセットと、最終ロケーションとを取得し、ロケーションの前記セットと前記最終ロケーションとに少なくとも部分的に基づいて距離のセットを計算し、距離の前記セットに少なくとも部分的に基づいて前記複数の経路を計算する。前記複数の経路は、前記第1のロケーションから前記最終ロケーションまでの経路を形成する。【選択図】図11
NEURAL NETWORK PATH PLANNING
ニューラル・ネットワーク経路計画
2022-12-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Remote UAV Online Path Planning via Neural Network Based Opportunistic Control
ArXiv | 2019
|PATH PLANNING DEVICE, PATH PLANNING METHOD, AND PATH PLANNING PROGRAM
European Patent Office | 2021
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