To provide a waterway planning device which can set waypoints more accurately and efficiently in setting a waterway of a marine vessel.SOLUTION: A waterway planning device includes: a chart data receiving section for receiving chart data; an already-set waypoint receiving section for receiving positions of already-set waypoints of a waterway; a potential waypoint receiving section for receiving a provisional position of a potential waypoint which is located by moving an undetermined position that a movable body should pass, as a next waypoint following a head waypoint located at a tip end among the already-set waypoints; and a position specifying section for outputting an activation signal when an angle formed by a first bar connecting a tip end waypoint position to a provisional position of a potential waypoint, and a second bar connecting the provisional position of the potential waypoint to a position of one target, is equal to a predetermined angle.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】 船舶の航路の設定において、より正確かつ効率的にウェイポイントを設定することができる航路計画装置を提供する。【解決手段】 航路計画装置は、チャートデータを受信するチャートデータ受信部と、航路の設定済のウェイポイントの位置を受信する設定済ウェイポイント受信部と、設定済のウェイポイントのうち先端に位置する先端ウェイポイントに続く次のウェイポイントとして、移動体が通過すべき位置が未定でこの位置を移動させて位置決めするポテンシャルウェイポイントの暫定的な位置を受信するポテンシャルウェイポイント受信部と、先端ウェイポイントの位置とポテンシャルウェイポイントの暫定的な位置を結ぶ第1のバーとポテンシャルウェイポイントの暫定的な位置と1の目標物の位置を結ぶ第2のバーとがなす角度が所定の角度に等しいとき活性化信号を出力する位置特定部とを備える。【選択図】図2
WATERWAY PLANNING DEVICE, WATERWAY PLANNING SYSTEM, WATERWAY PLANNING METHOD, AND PROGRAM FOR MAKING COMPUTER EXECUTE WATERWAY PLANNING SUPPORT
航路計画装置、航路計画システム、航路計画方法、及び航路計画支援をコンピュータに実行させるプログラム
2022-12-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
Waterway and port planning issues
TIBKAT | 1985
|Waterway and Port Planning Issues
NTIS | 1985
|WATERWAY TRAVEL CONTROL DEVICE AND WATERWAY TRAVEL CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
|Engineering Index Backfile | 1951