To provide a vehicular steering column device capable of adjusting a position of a steering wheel according to a load applied to the steering wheel without enlarging a device.SOLUTION: A vehicular steering column device is equipped with a load estimating portion 17 that estimates a load applied to a steering wheel, a position adjusting mechanism that moves the steering wheel in any of a fore-and-aft direction and a vertical direction, according to the estimated load, a motor that drives the position adjusting mechanism, a control portion 10 that generates a target current value Iref to be supplied to the motor on the basis of the estimated load Fh_est and moving amount Xact of the steering wheel, and a drive portion 20 that drive-controls the motor. The load estimating porion 17 calculates an estimated value Fh_est of the load on the basis of a current value of the motor and the moving amount Xact of the steering wheel.SELECTED DRAWING: Figure 3A
【課題】装置の大型化を招くことなく、ステアリングホイールに加えられた荷重に応じてステアリングホイールの位置調整を行うことができる車両用ステアリングコラム装置を提供すること。【解決手段】車両用ステアリングコラム装置は、ステアリングホイールに加えられた荷重を推定する荷重推定部17と、推定した荷重に応じて、ステアリングホイールを少なくとも前後方向及び上下方向の何れかに移動させる位置調節機構と、位置調節機構を駆動するモータと、推定した荷重Fh_est、及び、ステアリングホイールの移動量Xactに基づき、モータに供給する目標電流値Irefを生成する制御部10と、目標電流値Irefに基づき、モータを駆動制御する駆動部20と、を備える。荷重推定部17は、モータの電流値及びステアリングホイールの移動量Xactに基づき、荷重の推定値Fh_estを算出する。【選択図】図3A
VEHICULAR STEERING COLUMN DEVICE
車両用ステアリングコラム装置
2022-12-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |