To provide a method, server, and computer program for creating a road network map to design a travel plan for an autonomous driving vehicle.SOLUTION: A computer-implemented method of creating a road network map to design a travel plan for an autonomous driving vehicle is provided, comprising: generating road network data for an area; generating lattice road network data for a short-term travel plan of an autonomous driving vehicle using the generated road network data; and generating a road intersection graph for a long-term travel plan of the autonomous driving vehicle using the generated lattice road network data.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】自律走行車両の走行計画のためのロードネットワークマップ生成方法、サーバーおよびコンピュータプログラムが提供される。【解決手段】自律走行車両の走行計画のためのロードネットワークマップ生成方法は、コンピューティング装置によって遂行される方法において、一地域に対するロードネットワークデータを生成する段階、前記生成されたロードネットワークデータを利用して自律走行車両の短期走行計画のための格子ロードネットワークデータを生成する段階および前記生成された格子ロードネットワークデータを利用して前記自律走行車両の長期走行計画のためのロード交差グラフを生成する段階を含む。【選択図】図3
METHOD, SERVER, AND COMPUTER PROGRAM FOR CREATING ROAD NETWORK MAP TO DESIGN TRAVEL PLAN FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
自律走行車両の走行計画のためのロードネットワークマップ生成方法、サーバーおよびコンピュータプログラム
2022-12-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
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