To provide a method, server, and computer program for creating a road network map to design a travel plan for an autonomous driving vehicle.SOLUTION: A computer-implemented method of creating a road network map to design a travel plan for an autonomous driving vehicle is provided, comprising: generating road network data for an area; generating lattice road network data for a short-term travel plan of an autonomous driving vehicle using the generated road network data; and generating a road intersection graph for a long-term travel plan of the autonomous driving vehicle using the generated lattice road network data.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】自律走行車両の走行計画のためのロードネットワークマップ生成方法、サーバーおよびコンピュータプログラムが提供される。【解決手段】自律走行車両の走行計画のためのロードネットワークマップ生成方法は、コンピューティング装置によって遂行される方法において、一地域に対するロードネットワークデータを生成する段階、前記生成されたロードネットワークデータを利用して自律走行車両の短期走行計画のための格子ロードネットワークデータを生成する段階および前記生成された格子ロードネットワークデータを利用して前記自律走行車両の長期走行計画のためのロード交差グラフを生成する段階を含む。【選択図】図3


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD, SERVER, AND COMPUTER PROGRAM FOR CREATING ROAD NETWORK MAP TO DESIGN TRAVEL PLAN FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Additional title:

    自律走行車両の走行計画のためのロードネットワークマップ生成方法、サーバーおよびコンピュータプログラム


    Contributors:
    KIM JIWOONG (author) / CHO HIMCHAN (author) / YUN HO (author)

    Publication date :

    2022-12-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / G16Y