【課題】走行する車両の現在位置を正確に測定することが可能な車両遠隔操作システムを提供する。【解決手段】車両遠隔操作システムSは、車両Vの走行を制御する車両制御装置1と、車両Vの走行を操作するための操作装置50とを備えている。車両制御装置1は、人工衛星SAから単独測位に必要なGNSS情報を取得し、車両Vの絶対位置を算出する絶対位置算出部と、基準局STから相対測位に必要なGNSS補正情報を受信できるか否かを判定する受信判定部と、GNSS補正情報を受信できると判定された場合に、相対測位によって絶対位置を補正し、車両Vの相対位置を算出する相対位置算出部と、相対位置を用いて車両Vの現在位置を特定する位置特定部と、操作装置50に向けて車両Vの現在位置の情報を送信する通信部とを有している。【選択図】図1
To provide a vehicle remote operation system that is capable of accurately measuring the current location of a moving vehicle.SOLUTION: A vehicle remote operation system S includes a vehicle control device 1 that controls the driving of a vehicle V and an operation device 50 for operating the vehicle V. The vehicle control device 1 includes: an absolute position calculating unit that acquires GNSS information necessary for independent positioning from a satellite SA and calculates the absolute location of the vehicle V; a receiving determining unit that determines whether it is capable of receiving GNSS correction information necessary for relative positioning from a reference station ST; a relative location calculation unit that corrects the absolute location by relative positioning and calculates the relative location of the vehicle V when it is determined that the GNSS correction information can be received; a location identifying unit that identifies the current location of the vehicle V using the relative position; and a communication unit that transmits information on the current location of the vehicle V to the operation device 50.SELECTED DRAWING: Figure 1
車両遠隔操作システム及び車両遠隔操作方法
2022-11-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G16Y |