To provide a walk support system capable of appropriately notifying a pedestrian to stop walking even in a case where an obstacle exists on a pedestrian crossing.SOLUTION: In a case where a white line existing on a nearest side of a pedestrian crossing cannot be detected due to an obstacle existing on the pedestrian crossing, a position of an end edge of the obstacle close to a pedestrian in an image acquired by a camera 20 is set as a white line on a nearest side of the pedestrian crossing. This allows a vibration generator 50 to vibrate in a pattern to urge the pedestrian to stop walking at a time when the pedestrian reaches before an end edge of the obstacle close to the pedestrian so that, even in a case where the obstacle exists on the pedestrian crossing, it is possible to appropriately notify the pedestrian to stop walking.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】横断歩道上に障害物が存在する場合であっても、歩行者に対する歩行の停止通知を適切に行うことができる歩行支援システムを提供する。【解決手段】横断歩道上に存在する障害物に起因して、横断歩道において最も手前側にある白線が検出できない場合には、カメラ20が取得した画像での障害物における歩行者寄りの端縁位置を、横断歩道において最も手前側にある白線として設定する。これにより、振動発生機50は、歩行者が、障害物における歩行者寄りの端縁位置の手前に達した時点で歩行者の停止を促すパターンでの振動を行うことになり、横断歩道上に障害物が存在する場合であっても、歩行者に対する歩行の停止通知を適切に行うことができる。【選択図】図3
WALK SUPPORT SYSTEM
歩行支援システム
2022-11-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | A61H PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY , Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
European Patent Office | 2023
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