【課題】安全性および信頼性のための要件を強化した、車両のためのユーザ制御デバイスを提供すること【解決手段】トランスポータのためのユーザ制御デバイス。ユーザ制御デバイスは、ユーザインターフェースデバイスおよびトランスポータの移動を制御し得るコントローラ間の通信およびデータ処理を促進し得る、電気インターフェースを介して、トランスポータと通信することができる。ユーザ制御デバイスは、トランスポータが動作する環境およびトランスポータのユーザの所望の移動に基づいて、自動化されたアクションを実施することができる。外部アプリケーションが、トランスポータの監視および制御を可能にすることができる。【選択図】なし
There is described a method 750 for enabling a transporter 120 to navigate stairs comprising: receiving 1251 at least one stair command; receiving 1253 environmental information 651 from sensors 147 mounted on the transporter 120; locating 1255, based on the environmental information 651, at least one staircase 643; receiving 1257 a selection of a selected staircase 643A from the at least one staircase 643; measuring 1259, based on the environmental information 651, at least one characteristic 645 of the selected staircase 643A; locating 1261, based on the environmental information 651, at least one obstacle 623, if any, on the selected staircase 643A; locating 1263, based on the environmental information 651, a last stair of the selected staircase 643A; and providing 1265 the at least one movement command 630 to move the transporter 120 on the selected staircase 643A based at least on the measured at least one characteristic 645, the last stair, and the obstacles 623, if any.
トランスポータのためのユーザ制御デバイス
2022-11-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |