To provide an oversight system for autonomous vehicle communications.SOLUTION: A system comprises an autonomous vehicle (AV) and an operation server operably coupled with the AV. The operation server accesses environmental data associated with a road traveled by the AV. The environmental data is associated with a time window during which the AV is traveling along the road. The operation server compares the environmental data with map data that comprises expected road conditions ahead of the AV. The operation server determines whether the environmental data comprises an unexpected road condition that is not included in the map data. In response to determining that the environmental data comprises the unexpected road condition that is not included in the map data, the operation server determines a location coordinate of the unexpected road condition, and communicates a command to the AV to maneuver to avoid the unexpected road condition.SELECTED DRAWING: None
【課題】自律車両の通信に対する監督システムを提供すること。【解決手段】システムは、自律車両(AV)と、AVと動作可能に結合されたオペレーションサーバとを含む。オペレーションサーバは、AVによって移動される道路に関連付けられた環境データにアクセスする。環境データは、AVが道路に沿って移動している間の時間枠に関連付けられている。オペレーションサーバは、環境データを、AVの前方に予想される道路状態を含む地図データと比較する。オペレーションサーバは、環境データが地図データに含まれていない予期せぬ道路状態を含んでいるかどうかを決定する。環境データが地図データに含まれていない予期せぬ道路状態を含んでいるという決定に応答して、オペレーションサーバは、予期せぬ道路状態の位置座標を決定し、予期せぬ道路状態を回避するように操縦するために、AVにコマンドを通信する。【選択図】なし
OVERSIGHT SYSTEM TO AUTONOMOUS VEHICLE COMMUNICATIONS
自律車両の通信に対する監督システム
2022-11-11
Patent
Electronic Resource
Japanese