To improve accuracy in estimating a dead angle zone of another vehicle traveling ahead of an own vehicle.SOLUTION: A dead angle warning device 100 comprises: a reception section 1 for receiving a front image of an own vehicle; an image recognition section 2 for recognizing another vehicle captured in the image and a white line, which is captured in the image, on a road where the other vehicle travels; a dead angle zone estimation section 3 for estimating a dead angle zone of back confirmation means of the other vehicle; a dead angle zone correction section 4 for detecting a shape of the road from a recognition result of the white line and correcting the dead angle zone estimated by the estimation section based on the shape of the road and the front image of the own vehicle; and an own vehicle driver warning section 6 for issuing a first warning to a driver of the own vehicle in a case where it is determined that the own vehicle is located in the dead angle zone corrected by the correction section.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】自車両の前方を走行する他車両の死角領域を推定する際の精度を高める。【解決手段】死角警告装置100は、自車両の前方画像を受け付ける受付部1と、前記画像に写っている他車両と、前記画像に写っている、前記他車両が走行している道路上の白線とを認識する画像認識部2と、前記他車両の後方確認手段の死角領域を推定する死角領域推定部3と、前記白線の認識結果から前記道路の形状を検出し、前記推定部により推定された前記死角領域を前記道路の形状と前記自車両の前方画像に基づいて補正する死角領域補正部4と、前記補正部により補正された前記死角領域に前記自車両が位置すると判定された場合に、前記自車両のドライバに対して第1の警告を発する自車両ドライバ警報部6とを備える。【選択図】図2
VEHICLE DEAD ANGLE WARNING DEVICE
車両用死角警告装置
2022-11-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2021
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