To provide a system and method for determining a vehicle base of HD map update information.SOLUTION: A vehicle mounting a sensor can determine positions of various objects detected with respect to the vehicle. The vehicle can also determine a position of a reference object with respect to the vehicle and the position of the reference object in an absolute coordinate system is pre-known. Subsequently, the absolute coordinates of the detected various objects can be determined from the absolute position of the reference object and the positions of the other objects with respect to the reference object. Then, the newly determined absolute position of the detected object can be transmitted to a HD map service in order to perform updating.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】HDマップ更新情報の車両ベースの判定のためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】センサを装備した車両が、車両に対する様々な検出された物体の位置を判定することができる。車両はまた、車両に対する参照物体の位置も判定することができ、そこでは、絶対座標系における参照物体の位置もまた、知られている。様々な検出された物体の絶対座標が、次いで、参照物体の絶対位置及び参照物体に対する他の物体の位置から判定され得る。検出された物体の新しく判定された絶対位置は、次いで、更新するためにHDマップ・サービスに送信され得る。【選択図】図7
SYSTEM AND METHOD FOR UPDATING HIGH-DEFINITION MAP
高解像度マップを更新するためのシステム及び方法
2022-10-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
System and Method for Updating High-Definition Maps for Autonomous Driving
European Patent Office | 2023
|Updating high definition maps based on lane closure and lane opening
European Patent Office | 2024
|UPDATING HIGH DEFINITION MAPS BASED ON LANE CLOSURE AND LANE OPENING
European Patent Office | 2024
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