To provide a wheel module constituting a vehicular independent steering wheel, that improves riding comfort.SOLUTION: A wheel module 10 is used for a vehicle including two or more independent steering wheels which are independently steerable, and constitutes the independent steering wheel. The wheel module 10 comprises: a tire 2; a steering part 3 which outputs a steering force for steering the tire 2; a drive part 5 which outputs drive power for driving the tire 2; a brake part 6 which outputs a brake force for braking the tire 2; and a suspension mechanism 7. The suspension mechanism 7 is supported by an upper end side fulcrum SU and a lower end side fulcrum SL, and buffers vibration and shock transmitted from a road surface. A virtual straight line in a vertical direction passing a center in a radial direction and a center in a width direction of the tire 2 is defined as "tire center axis Zt". When viewing from a side face of the tire 2, the lower end side fulcrum SL of the suspension mechanism 7 is located at a position separated from the tire center axis Zt.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】車両の独立転舵輪を構成する車輪モジュールにおいて、乗り心地を向上させる車輪モジュールを提供する。【解決手段】車輪モジュール10は、独立して転舵可能な独立転舵輪を二つ以上含む車両に用いられ、独立転舵輪を構成する。車輪モジュール10は、タイヤ2と、タイヤ2を転舵させる転舵力を出力する転舵部3と、タイヤ2を駆動する駆動力を出力する駆動部5と、タイヤ2を制動する制動力を出力する制動部6と、サスペンション機構7とを備える。サスペンション機構7は、上端側支点SU及び下端側支点SLで支持され、路面から伝わる振動又は衝撃を緩衝する。タイヤ2の径方向の中心及び幅方向の中心を通る天地方向の仮想直線を「タイヤ中心軸Zt」と定義する。タイヤ2の側面から見たとき、サスペンション機構7の下端側支点SLは、タイヤ中心軸Ztから離れた位置に配置されている。【選択図】図3
WHEEL MODULE
車輪モジュール
2022-10-12
Patent
Electronic Resource
Japanese