To provide a liquid spraying device capable of spraying liquid when there is an obstacle inhibiting a multicopter from descending, onto a space under the obstacle while making the multicopter fly above the obstacle.SOLUTION: A liquid spraying device includes: a first nozzle 15 and a second nozzle 16 for spraying when there is an obstacle inhibiting a multicopter from descending, a spray liquid hung to the multicopter so as to be positioned in a space lower than the obstacle in a state of making the multicopter fly above the obstacle; a tube 11 having a first flow channel for supplying the spray liquid held by the multicopter 1 to the first nozzle 15 and the second nozzle 16; and a stabilization mechanism for suppressing oscillation of the nozzles when the spray liquid is jetted from the first nozzle 15 and the second nozzle 16.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】マルチコプターが降下できない障害物がある場合に、マルチコプターをその障害物の上方で飛行させながら、その障害物の下の空間に液体を散布できる液体散布装置を提供する。【解決手段】本発明の液体散布装置は、マルチコプターが降下できない障害物がある場合に、マルチコプターを障害物の上方で飛行させた状態で障害物よりも低い空間に位置することができるようにマルチコプターに吊り下げられた散布液を散布するための第一ノズル15と第二ノズル16と、第一ノズル15と第二ノズル16にマルチコプター1に保持された散布液を供給するための第一流路を有する管11と、第一ノズル15と第二ノズル16から散布液が噴射されたときに、ノズルが揺動するのを抑える安定化機構とを有する。【選択図】図1
LIQUID SPRAYING DEVICE
液体散布装置
2022-10-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
CHEMICAL LIQUID SPRAYING DEVICE, PASSENGER CONVEYOR, AND CHEMICAL LIQUID SPRAYING METHOD
European Patent Office | 2023
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