To simplify an operation on cruise control for a power-assisted wheelchair.SOLUTION: A drive unit 10 is used for a power-assisted wheelchair 1. A first controller 110 acquires output signals of torque sensors 50L and 50R, and output signals of velocity sensors 26L and 26R, measures a time that a first state continues, in which the output signals of the torque sensors 50L and 50R indicate that torque to a forward side applied to hand rims 3L and 3R is a first predetermined value or more, and when the measured time is a first time t1 or more, starts control of electric motors 25L and 25R in a cruise control mode for causing the power-assisted wheelchair 1 to travel while keeping a travelling speed at a target speed.SELECTED DRAWING: Figure 7

    【課題】電動アシスト車椅子のクルーズコントロールに関する操作を簡単にする。【解決手段】実施形態に係る駆動ユニット10は、電動アシスト車椅子1に用いられる。第1コントローラ110は、トルクセンサ50Lおよび50Rの出力信号および速度センサ26Lおよび26Rの出力信号を取得し、ハンドリム3Lおよび3Rに加わる前進側へのトルクが第1所定値以上であることをトルクセンサ50Lおよび50Rの出力信号が示す第1状態が継続する時間を測定し、測定した時間が第1時間t1以上になった場合、電動アシスト車椅子1の走行速度を目標速度に維持して走行させるクルーズコントロールモードでの電動モータ25Lおよび25Rの制御を開始する。【選択図】図7


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    Title :

    POWER-ASSISTED WHEELCHAIR, DRIVE UNIT, CONTROL METHOD, AND COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    電動アシスト車椅子、駆動ユニット、制御方法およびコンピュータプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    ELECTRICALLY ASSISTED WHEELCHAIR, DRIVE UNIT, CONTROL METHOD AND COMPUTER PROGRAM

    MIZUNO MASAMITSU | European Patent Office | 2022

    Free access

    Electrically assisted wheelchair, drive unit, control method and computer program

    MIZUNO MASAMITSU | European Patent Office | 2024

    Free access



    THE WHEELCHAIR DRIVE UNIT AND THE METHOD OF MOUNTING THE DRIVE UNIT TO A WHEELCHAIR

    KRAWCZYK MILOSZ | European Patent Office | 2022

    Free access