To provide a management device for an autonomous movable body capable of suppressing damage to the autonomous movable body.SOLUTION: A management device for an autonomous movable body includes a movement command unit that transmits to the autonomous movable body which autonomously moves a movement command to perform action of getting into or out of an elevator car, and a movement abortion command unit that transmits to the autonomous movable body to which the movement command is transmitted from the movement command unit, a command to abort the action of getting into or out of the car. The management device for the autonomous movable body also includes a movement command unit that transmits to the autonomous movable body which autonomously moves a movement command to perform action of passing through an entrance/exit device, and a movement abortion command unit that transmits to the autonomous movable body to which the movement command is transmitted from the movement command unit, a command to abort the action of passing through the entrance/exit device.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】自律移動体が損傷することを抑制することができる自律移動体の管理装置を提供する。【解決手段】自律移動体の管理装置は、自律して移動する自律移動体に対してエレベーターのかごへ乗車する動作またはかごから降車する動作を行わせる移動指令を送信する移動指令部と、移動指令部から移動指令を送信された自律移動体に対して、かごへ乗車する動作またはかごから降車する動作を中止させる指令を送信する移動中止指令部と、を備えた。また、自律移動体の管理装置は、自律して移動する自律移動体に対して出入口装置を通行する動作を行わせる移動指令を送信する移動指令部と、移動指令部から移動指令を送信された自律移動体に対して、出入口装置を通行する動作を中止させる指令を送信する移動中止指令部と、を備えた。【選択図】図2
MANAGEMENT DEVICE FOR AUTONOMOUS MOVABLE BODY
自律移動体の管理装置
2022-09-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
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