To provide a peripheral image display device with high reliability.SOLUTION: A peripheral image display device includes a wheel speed acquisition unit, and an idling determination unit that determines whether the wheel is idling or not on the basis of the wheel speed. The peripheral image display device includes an image acquisition unit that acquires a camera image, and an image storage unit that stores the camera image capturing an image on a side in a vehicle traveling direction, as a past image. The peripheral image display device includes a synthesis image generation unit that synthesizes a plurality of camera images to generate a peripheral image, and a display control unit that causes a display to display the peripheral image. In a case where the idling is not performed, the display control unit displays a transmissive image transmitting a floor part of the vehicle using the past image selected based on the current wheel speed, and in a case where the idling is performed, the display control unit does not display the transmissive image using the past image selected based on the current wheel speed.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】信頼性の高い周辺画像表示装置を提供する。【解決手段】周辺画像表示装置は、車輪速取得部と、車輪が空転中であるか非空転中であるかを車輪速に基づいて判断する空転判断部とを備えている。周辺画像表示装置は、カメラ画像を取得する画像取得部と、車両の進行方向側を撮像したカメラ画像を過去画像として記憶する画像記憶部とを備えている。周辺画像表示装置は、複数のカメラ画像を合成して周辺画像を生成する合成画像生成部と、周辺画像をディスプレイに表示する表示制御部を備えている。表示制御部は、非空転中である場合には、現在の車輪速に基づいて選択された過去画像を用いて車両の床部を透過させた透過画像を表示し、空転中である場合には、現在の車輪速に基づいて選択された過去画像を用いた透過画像を表示しない。【選択図】図7
PERIPHERAL IMAGE DISPLAY DEVICE
周辺画像表示装置
2022-08-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
VEHICLE PERIPHERAL IMAGE DISPLAY DEVICE AND VEHICLE PERIPHERAL IMAGE DISPLAY METHOD
European Patent Office | 2015
|VEHICLE PERIPHERAL IMAGE DISPLAY CONTROL DEVICE AND VEHICLE PERIPHERAL IMAGE DISPLAY CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2017
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