To provide rapid resolution of deep neural network (DNN) failure modes by deploying patch neural networks (PNNs) trained to operate effectively on the failure modes of the DNN.SOLUTION: PNNs operate on the same or additional data as a DNN, and generate new signals in addition to those generated using the DNN that address failure modes of the DNN. A fusion mechanism is employed to determine which output to rely on for a given instance of the DNN/PNN combination. As a result, failure modes of the DNN are addressed in a timely manner that requires minimal deactivation or downtime for the DNN, a feature controlled using the DNN, and/or semi-autonomous or autonomous functionality as a whole.SELECTED DRAWING: Figure 1A
【課題】ディープ・ニューラル・ネットワーク(DNN)の故障モードで効果的に動作するようにトレーニングされたパッチ・ニューラル・ネットワーク(PNN)を配備することによる、DNNの故障モードの迅速な解決を提供する。【解決手段】PNNは、DNNと同じ又は付加的データに作用し、DNNの故障モードに対処するDNNを使用して生成されたものに加えて新しい信号を生成する。融合機構は、DNN/PNNの組合せの所与のインスタンスにどの出力が依拠するかを決定するために使用される。結果として、DNNの故障モードは、DNNの最小限の非アクティブ化若しくは停止時間、DNNを使用して制御される特徴、及び/又は全体としての半自律又は自律機能性を必要とするタイムリーな方式で対処される。【選択図】図1A
PATCHING DEPLOYED DEEP NEURAL NETWORKS FOR AUTONOMOUS MACHINE APPLICATIONS
自律マシン・アプリケーションのための配備されたディープ・ニューラル・ネットワークのパッチ
2022-08-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Aerial Deployed Unfolding Autonomous Glider System
AIAA | 2015
|Patching Don't leave holes in your patching policies
British Library Online Contents | 2003
Exploiting Posit Arithmetic for Deep Neural Networks in Autonomous Driving Applications
BASE | 2018
|Aerial Deployed Unfolding Autonomous Glider System (AIAA 2015-0374)
British Library Conference Proceedings | 2015
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