To provide a remote travel system which can prevent travel of a vehicle going against will of a user during execution of remote travel.SOLUTION: A remote travel system 10 causes a vehicle 200 to travel from the outside of the vehicle in a remote mode with an operation terminal 100. The vehicle comprises a vehicle travel device 210 which performs its drive, brake and steering, and vehicle control means 290 which controls operation of the vehicle travel device. The operation terminal is capable of wirelessly communicating with the vehicle control means. The vehicle control means receives a signal wirelessly dispatched from the operation terminal, and controls operation of the vehicle travel device according to the signal to execute remote travel control for causing the vehicle to travel along a prescribed route. The operation terminal shifts to a second state different from a first state if prescribed first operation is applied to the operation terminal when being in the first state, and wirelessly dispatches a signal for instructing the vehicle to travel to the vehicle control means if the prescribed second operation different from the first operation is applied to the operation terminal when being in the second state.SELECTED DRAWING: Figure 18
【課題】リモート走行の実行中、利用者の意に反した車両の走行を防止することができるリモート走行システムを提供する。【解決手段】リモート走行システム10は、操作端末100により車両200の外部から車両を遠隔で走行させる。車両は、その駆動、制動及び操舵を行う車両走行装置210と、車両走行装置の作動を制御する車両制御手段290と、を備える。操作端末は、車両制御手段と無線で通信可能である。車両制御手段は、操作端末から無線で発信される信号を受信し、その信号に従って車両走行装置の作動を制御して車両を所定ルートに沿って走行させるリモート走行制御を実行する。操作端末は、第1状態にあるときに操作端末に所定の第1操作が加えられた場合、第1状態とは異なる第2状態に移行し、第2状態にあるときに第1操作とは異なる所定の第2操作が操作端末に加えられた場合、車両の走行を指示する信号を車両制御手段に無線で発信する。【選択図】 図18
REMOTE TRAVEL SYSTEM
リモート走行システム
2022-08-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
REMOTE TRAVEL SYSTEM AND REMOTE TRAVEL APPLICATION SOFTWARE
European Patent Office | 2020
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