To provide a caterpillar type work machine capable of suppressing a reduction in the operativeness of the work machine.SOLUTION: In a bulldozer 1, a controller 110 controls left and right steering clutches 40L, 40R, left and right steering brakes 50L, 50R, and a revolving motor 80 to allow the revolution of the caterpillar type work machine either in a gentle revolution mode or in an on-site revolution mode. When driving an angle cylinder 8 and an elevation cylinder 9 during rotating the revolving motor 80, the controller 110 executes working oil amount control to reduce the amount of working oil to be supplied from a hydraulic supply part 100 to the revolving motor 80 and increase the amount of the working oil to be supplied from the hydraulic pressure supply part 100 to the angle cylinder 8 and the elevation cylinder 9.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】作業機の動作性が低下することを抑制可能な履帯式作業機械を提供する。【解決手段】ブルドーザ1において、コントローラ110は、左右のステアリングクラッチ40L,40R、左右のステアリングブレーキ50L,50R、及び旋回モータ80を制御することによって、緩旋回モード及び信地旋回モードのいずれかで履帯式作業機械を旋回させる。コントローラ110は、旋回モータ80を回転させている場合においてアングルシリンダ8及び昇降シリンダ9を駆動させるとき、油圧供給部100から旋回モータ80に供給される作動油量を低減させ、かつ、油圧供給部100からアングルシリンダ8及び昇降シリンダ9に供給される作動油量を増大させる作動油量制御を実行する。【選択図】図3
CATERPILLAR TYPE WORK MACHINE
履帯式作業機械
2022-08-02
Patent
Electronic Resource
Japanese