To provide an article conveyance vehicle whose guide wheel positions in width direction can be changed at proper timing in a track section between two intersection sections.SOLUTION: A control part can fulfill a shifted changeover control to make a first guide changeover mechanism and a second guide changeover mechanism fulfill a first changeover operation and a second changeover operation respectively at shifted times. In the shifted changeover control, the first changeover operation is done by the first guide changeover mechanism in a state the first guide wheel 12 is in a transition section B and in a period from a time when the first guide wheel 12 enter a transition section B and travels distance D between the vehicle body parts and till the second guide wheel 22 travels the transition section length BD, the second changeover operation is executed by the second guide changeover mechanism.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】2つの交差区間に挟まれた区間において、適切なタイミングで案内車輪の幅方向の位置の切り替えを行うことができる物品搬送車を実現する。【解決手段】制御部は、移行区間Bにおいて、第1案内切替機構及び第2案内切替機構に、第1切替動作と第2切替動作とを時期をずらして行わせるずらし切替制御を実行可能である。ずらし切替制御では、第1案内車輪12が移行区間B内にある状態で第1案内切替機構に第1切替動作を行わせ、第1案内車輪12が移行区間Bに進入してから車体部間距離D移動した後、第2案内車輪22が移行区間長BD移動するまでの間に、第2案内切替機構に第2切替動作を行わせる。【選択図】図7
ARTICLE CONVEYANCE VEHICLE
物品搬送車
2022-08-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen |