【課題】自律車両ナビゲーションのシステム及び方法を提供する。【解決手段】自律システムは、人間のドライバーによるホスト車両の制御を選択的に置換することができる。システムは、ホスト車両の環境を表す画像を受信し、且つその画像の分析に基づいてホスト車両の環境内の障害物を検出することができる。システムは、ホスト車両に関連するスロットル、ブレーキ及び/又は操舵制御に対するドライバーの入力を監視することができる。システムは、障害物に対する近接緩衝域内でホスト車両がナビゲートすることをドライバーの入力が生じさせることになるかどうかを決定することができる。近接緩衝域内でホスト車両がナビゲートすることをドライバーの入力が生じさせないであろう場合、システムは、ドライバーの入力がホスト車両の1つ又は複数の動作制御システムの対応する変更を生じさせることを可能にすることができる。【選択図】図54A
An autonomous system may selectively displace human driver control of a host vehicle. The system may receive an image representative of an environment of the host vehicle and detect an obstacle in the environment of the host vehicle based on analysis of the image. The system may monitor a driver input to a throttle, brake, and/or steering control associated with the host vehicle. The system may determine whether the driver input would result in the host vehicle navigating within a proximity buffer relative to the obstacle. If the driver input would not result in the host vehicle navigating within the proximity buffer, the system may allow the driver input to cause a corresponding change in one or more host vehicle motion control systems. If the driver input would result in the host vehicle navigating within the proximity buffer, the system may prevent the driver input from causing the corresponding change.
車両をナビゲートするためのシステム及び方法
2022-07-20
Patent
Electronic Resource
Japanese