To improve accuracy of sight line calibration in a wide range including a region deviating from an optical axis of a camera.SOLUTION: A sight line calibration system comprises: a first display part 20 which is provided on a center part in a vehicle width direction on a front side of a driver seat; a second display part 200 which is provided on the front surface of the driver seat; an imaging part 10 which is provided on an outer edge upper part of the first display part 20; a display image control part 34 which controls a display image to be displayed on the first display part 20 and the second display part 200; a calibration data generation part 31 which detects an orientation of the face and a sight line direction when a driver D visually recognizes the first display part 20 and the orientation of the face and the sight line direction when the driver D visually recognizes the second display part 200 from the photographed image and generates calibration data; and a calibration part 32 which performs calibration to the sight line direction corresponding to the orientation of the face becoming a reference when visually recognizing the first display part 20 and the sight line direction corresponding to the orientation of the face becoming the reference when visually recognizing the second display part 200 on the basis of the generated calibration data.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】カメラの光軸から外れた領域を含む広域において、視線キャリブレーションの精度を向上させる。【解決手段】運転席の前方で車幅方向の中央部に設けられた第1の表示部20と、運転席の正面に設けられた第2の表示部200と、第1の表示部20の外縁上部に設けられた撮像部10と、第1の表示部20と第2の表示部200に表示させる表示画像を制御する表示画像制御部34と、該撮像された画像から運転者Dが第1の表示部20を視認した時の顔の向きおよび視線方向と、運転者Dが第2の表示部200を視認した時の顔の向きおよび視線方向とを検出し、キャリブレーションデータを生成するキャリブレーションデータ生成部31と、該生成されたキャリブレーションデータに基づいて、第1の表示部20を視認する場合に基準となる顔の向きに対応する視線方向および第2の表示部200を視認する場合に基準となる顔の向きに対応する視線方向に対するキャリブレーションを行うキャリブレーション部32と、備える。【選択図】図1
SLIGHT LINE CALIBRATION SYSTEM
視線キャリブレーションシステム
2022-07-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Slight increase in world shipbuilding
Engineering Index Backfile | 1929
Rewound motors double capacity at slight cost
Engineering Index Backfile | 1934
|Method of registering slight displacements results of some measurements
Engineering Index Backfile | 1938
|Rail laying crane having translation and slight swinging functions
European Patent Office | 2020
|Slight fall in vehicle ferries in service this summer
Online Contents | 2009