To provide a vehicle guidance method and a vehicle guidance device for supporting a parking operation of a vehicle traveling in an automatic driving mode in a parking lot.SOLUTION: A control unit 101 determines a traveling route in a parking lot from a start position to a target position, and transmits at least one section of the traveling route to a vehicle via a communication network. A monitor unit 102 monitors the vehicle by a vehicle monitoring system 12 outside the vehicle for deviations during autonomous traveling of the vehicle in the section. When the deviation occurs, the control unit 101 determines a resolution route for eliminating the deviation and transmits the resolution route to the vehicle via the communication network. When determining that the vehicle cannot follow the resolution route, the control unit 101 determines an evacuation route with a current position of the vehicle as a start position and a predetermined point as the target position, and transmits the evacuation route to the vehicle via the communication network so as to cause the vehicle to travel following the evacuation route.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】駐車場において自動運転モードで走行する車両の駐車動作を支援する車両誘導方法及び車両誘導装置を提供する。【解決手段】制御部101は、開始位置から目標位置に至る駐車場における走行ルートを決定し、走行ルートのうち少なくとも1つの区間を、通信ネットワークを介して車両に送信し、監視部102は、区間における車両の自律走行中の逸脱について、車両外部の車両監視システム12によって車両を監視する。制御部101は、逸脱が発生した場合、逸脱を解消するための解消ルートを決定し、解消ルートを、通信ネットワークを介して車両に送信する。制御部101は、車両が解消ルートを辿る走行が出来ていないと判断した場合には、車両の現在位置を開始位置とし、所定の地点を目標位置とした退避ルートを決定し、退避ルートを、通信ネットワークを介して車両に送信し、車両が退避ルートを辿る走行をする。【選択図】図3
VEHICLE GUIDANCE METHOD, VEHICLE GUIDANCE DEVICE, AND PROGRAM
車両誘導方法、車両誘導装置及びプログラム
2022-06-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
Control device, vehicle guidance method, and vehicle guidance program
European Patent Office | 2023
|SUPERVISION DEVICE, VEHICLE GUIDANCE METHOD, AND VEHICLE GUIDANCE PROGRAM
European Patent Office | 2022
|VEHICLE GUIDANCE SYSTEM, ON-VEHICLE DEVICE, AND VEHICLE GUIDANCE PROGRAM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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