To provide a work machine capable of realizing an automatic brake holding function without hindrance to a work.SOLUTION: A work machine comprises: a traveling vehicle body; a work device supported by the vehicle body; an accelerator operation device operated for increasing a travel speed of the vehicle body; a brake operation device operated for decreasing the travel speed of the vehicle body; and a controller. The controller performs automatic brake holding control of holding a brake force when the travel speed of the vehicle body becomes equal to or lower than a threshold value by operation of the brake operation device to maintain a travel stop state of the vehicle body and of releasing holding of the brake force by operation of the accelerator operation device. The controller determines whether or not the work device is working, and when it is working, invalidates the automatic brake holding control.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】作業に支障をきたすことなく自動ブレーキ保持機能を実現できる作業機械を提供する。【解決手段】作業機械は、走行する車体と、車体に支持された作業機と、車体の走行速度を増加するために操作されるアクセル操作装置と、車体の走行速度を減少するために操作されるブレーキ操作装置と、コントローラとを備えている。コントローラは、ブレーキ操作装置の操作により車体の走行速度が閾値以下となったときに制動力を保持して車体の走行停止状態を維持し、アクセル操作装置の操作により制動力の保持を解除する、自動ブレーキ保持制御を実行する。コントローラは、作業機による作業中であるか否かを判別し、作業中の場合には自動ブレーキ保持制御を無効とする。【選択図】図6
WORK MACHINE, CONTROL DEVICE OF WORK MACHINE, AND CONTROL METHOD OF WORK MACHINE
作業機械、作業機械の制御装置、および作業機械の制御方法
2022-06-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|Work machine control system, work machine, and work machine control method
European Patent Office | 2023
|CONTROL DEVICE OF WORK MACHINE, CONTROL METHOD OF WORK MACHINE, AND WORK MACHINE
European Patent Office | 2019
|WORK MACHINE CONTROL SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
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