To provide a novel method for setting individual costs to be used during route search by navigation devices to roads subject to automatic driving.SOLUTION: A cost updating device for updating the cost of map data for navigation for automatic driving includes: a probe data extracting unit for extracting probe data of a probe car in automatic driving mode, probe data including a driving history of a driver in the automatic driving mode; and a cost calculation unit that calculates, for each predetermined road segment, a cost for automatic driving for the road segment based on a driving history included in the extracted probe data. The cost updating device updates the cost of the map data for navigation with calculated cost.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】ナビゲーション装置による経路探索の際に使用するコストを自動運転対象道路へ個別に設定する新規な方法を提案する。【解決手段】自動運転用のナビゲーション用マップデータのコストを更新するコスト更新装置であって、自動運転モードのプローブカーのプローブデータを抽出するプローブデータ抽出部と、該プローブデータには自動運転モードのドライバの操作履歴が含まれる、所定の道路区間毎に、抽出された前記プローブデータに含まれる前記操作履歴に基づいて、該道路区間における自動運転用のコストを演算するコスト演算部と、演算された前記コストをもって前記ナビゲーション用マップデータのコストを更新する、コスト更新装置。【選択図】 図3


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    Title :

    COST UPDATING DEVICE, COST UPDATING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM THEREOF


    Additional title:

    コスト更新装置、コスト更新方法及びそのコンピュータプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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