SOLUTION: To provide a driving system including a vehicle computing device on a vehicle and a cloud computing device at a location physically separated from the vehicle, the vehicle computing device transmitting, to the cloud computing device, navigation information including destination information, location information of the vehicle, and high-definition map information regarding a surrounding environment of the vehicle, the cloud computing device generating, based on the navigation information, path information including primary path information and backup path information and transmitting the path information to the vehicle computing device, the vehicle computing device controlling a trajectory of the vehicle based on the received path information.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【解決手段】運転システムが、車両上の車両コンピューティングデバイスと、車両から物理的に離れたロケーションにおけるクラウドコンピューティングデバイスとを備える。車両コンピューティングデバイスは、目的地情報と、車両のロケーション情報と、車両の周囲環境に関する高精細マップ情報とを含むナビゲーション情報をクラウドコンピューティングデバイスに送信する。クラウドコンピューティングデバイスは、ナビゲーション情報に基づいて、プライマリ経路情報及びバックアップ経路情報を含む経路情報を生成し、この経路情報を車両コンピューティングデバイスに送信する。車両コンピューティングデバイスは、受信した経路情報に基づいて車両の軌道を制御する。【選択図】図5


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    Title :

    DRIVING SYSTEM FOR DISTRIBUTION OF PLANNING AND CONTROL FUNCTIONALITY BETWEEN VEHICLE DEVICE AND CLOUD COMPUTING DEVICE, VEHICLE COMPUTING DEVICE, AND CLOUD COMPUTING DEVICE


    Additional title:

    車両デバイスとクラウドコンピューティングデバイスとの間で計画機能及び制御機能を分散させる運転システム、車両コンピューティングデバイス、及びクラウドコンピューティングデバイス


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS