To provide systems and methods for applying fasteners to a structure.SOLUTION: A method includes disposing a first set of end effectors along a fixed inner track that follows an Inner Mold Line (IML) of a structure, disposing a second set of end effectors along a fixed outer track that follows an Outer Mold Line (OML) of the structure, aligning a first end effector at the fixed inner track with a second end effector at the fixed outer track, clamping the structure between the first end effector and the second end effector by pressing the first end effector and the second end effector into the structure, and applying a fastener to the structure.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】構造にファスナを適用するためのシステム及び方法が提供される。【解決手段】構造のインナーモールドライン(IML)を辿る固定の内側トラックに沿ってエンドエフェクタの第1の組を配置すること、構造のアウターモールドライン(OML)を辿る固定の外側トラックに沿ってエンドエフェクタの第2の組を配置すること、固定の内側トラックの第1のエンドエフェクタと固定の外側トラックの第2のエンドエフェクタとを位置合わせすること、第1のエンドエフェクタ及び第2のエンドエフェクタを構造に圧入することにより、第1のエンドエフェクタと第2のエンドエフェクタとの間に構造を締結すること、並びに構造にファスナを適用することを含む方法である。【選択図】図2
COORDINATED END EFFECTOR ATTACHMENT OF FASTENERS TO AIRCRAFT STRUCTURE
航空機構造に対するファスナの調整されたエンドエフェクタの取り付け
2022-06-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B21J FORGING , Schmieden / B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
Coordinated End Effector Attachment of Fasteners to Aircraft Structure
European Patent Office | 2022
|Engineering Index Backfile | 1963
Emerald Group Publishing | 1963
Engineering Index Backfile | 1947
Development of a Robotic End-Effector of Drilling and Fasteners Inserter for Aircraft Structures
SAE Technical Papers | 2012
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