To provide a driving assist device and a computer program with which it is possible to generate an appropriate travel track for avoiding an influence factor.SOLUTION: A driving assist device is constituted so as to: acquire a lane network that indicates lane movement that a vehicle can choose; newly add an avoidance node 93 to the lane network as a node for avoiding an influence factor when the presence of an influence factor on any of lanes around a vehicle is detected that affects the traveling of the vehicle, and reconstruct the lane network due to the addition of the avoidance node 93; and searches for, using the cost added to the lane network after reconstruction, a route of the lane network that links from a departure node located at the start point of a prescribed section to a target node located at the end point of the prescribed section, thus generating the travel track of the vehicle that is recommended for traveling avoiding the influence factor in the prescribed section on the basis of route search results.SELECTED DRAWING: Figure 19
【課題】要因を回避するための適切な走行軌道を生成することを可能にした運転支援装置及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車両が選択し得る車線移動を示したネットワークであるレーンネットワークを取得し、車両周辺のいずれかの車線上に車両の走行に影響が生じる影響要因が存在することを検出した場合に、影響要因を回避する為のノードとして回避ノード93をレーンネットワーク上に新たに追加するとともに、回避ノード93の追加に伴ってレーンネットワークを再構築し、再構築された後のレーンネットワークに付加されたコストを用いて、所定区間の始点に位置する出発ノードから所定区間の終点に位置する目的ノードまで要因を回避して繋ぐレーンネットワークのルートを探索し、ルートの探索結果に基づいて所定区間において影響要因を回避して走行する為の推奨される車両の走行軌道を生成するように構成する。【選択図】図19
DRIVING ASSIST DEVICE AND COMPUTER PROGRAM
運転支援装置及びコンピュータプログラム
2022-06-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DRIVING ASSIST DEVICE, DRIVING ASSIST PROGRAM, AND DRIVING ASSIST PROGRAM
European Patent Office | 2020
|DRIVING ASSIST DEVICE, DRIVING ASSIST METHOD, AND DRIVING ASSIST PROGRAM
European Patent Office | 2022
|DRIVING ASSIST DEVICE, DRIVING ASSIST SYSTEM, DRIVING ASSIST METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
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