To efficiently manage travel planning in automatic traveling.SOLUTION: A traveling control management system comprises: large area planning means 25 for planning travel control of a vehicle 14 within a preset management area including a certain area of a vehicle traffic environment; and small area planning means 26 for performing planning of travel control of the vehicle 14 in more detail than the planning by the large area planning means 25 in a limited area or a limited period within the management area, wherein at least one of the large area planning means 25 and the small area planning means 26 receives information for planning determinations from a plurality of management entities 11 and performs combined management and arbitration of the received information, and the vehicle 14 travels according to the planning determined by each of the large area planning means 25 and the small area planning means 26.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】自動走行における走行プランニングを効率よく管理する。【解決手段】一定の広さの車両交通環境を含み、あらかじめ設定された管理エリア内における車両14の走行制御のプランニングを行う大域プランニング手段25と、管理エリアにおいて、限定されたエリア、又は、限定された期間の範囲で車両14の走行制御のプランニングを、大域プランニング手段25によるプランニングより詳細に行う小域プランニング手段26と、を備え、大域プランニング手段25、及び小域プランニング手段26の少なくとも何れかが、複数の管理主体11からのプランニング決定のための情報を受け付けるとともに、受け付けた前記情報の結合管理と調停を行い、車両14は、大域プランニング手段25と小域プランニング手段26のそれぞれによって決定されたプランニングに応じて走行する。【選択図】図3
TRAVELING CONTROL MANAGEMENT SYSTEM, TRAVELING CONTROL MANAGEMENT METHOD, AND TRAVELING CONTROL MANAGEMENT PROGRAM
走行制御管理システム、走行制御管理方法、および走行制御管理プログラム
2022-06-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2018
|TRAVELING MANAGEMENT METHOD, TRAVELING MANAGEMENT DEVICE AND TRAVELING MANAGEMENT PROGRAM
European Patent Office | 2019
|TRAVELING APPARATUS, TRAVELING CONTROL METHOD, TRAVELING CONTROL PROGRAM, AND TRAVELING SYSTEM
European Patent Office | 2018
|TRAVELING CONTROL DEVICE, TRAVELING DEVICE, TRAVELING CONTROL METHOD AND TRAVELING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2018
|TRAVELING MANAGEMENT SYSTEM, TRAVELING MANAGEMENT METHOD AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2016
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