To provide detection and classification of emergency vehicle audio alerts that use audio captured by microphones of an autonomous or semi-autonomous machine to identify directions of travel, locations, and/or types of emergency response vehicles in the environment.SOLUTION: A plurality of microphone arrays are disposed on an autonomous or semi-autonomous machine and used to generate audio signals corresponding to sounds in the environment. The audio signals are processed to determine a location and/or a direction of travel of an emergency response vehicle. To identify siren types, the audio signals are used to generate a representation of a frequency spectrum processed using a deep neural network that outputs a probability of an alert type represented by audio data. The location, the direction of travel, and/or the siren type allow an ego vehicle or an ego machine to identify the emergency response vehicle and make planning and/or control decisions in response.SELECTED DRAWING: Figure 1A
【課題】環境内の緊急対応車両の進行方向、位置、及び/又はタイプを識別するために、自律又は半自律マシンのマイクロフォンがキャプチャしたオーディオを使用する、緊急対応車両のオーディオ警告の検出及び分類を提供する。【解決手段】複数のマイクロフォン・アレイが、自律又は半自律マシンに配設され、環境内の音に対応するオーディオ信号の生成に使用される。オーディオ信号は処理されて、緊急対応車両の位置及び/又は進行方向が判定される。サイレン・タイプを識別するために、オーディオ信号は、オーディオ・データが表す警告タイプの確率を出力するディープ・ニューラル・ネットワークを使用して処理される周波数スペクトルの表現を生成するのに使用される。位置、進行方向、及び/又はサイレン・タイプは、エゴ車両又はエゴマシンが緊急対応車両を識別し、応答してプランニング及び/又は制御決定を行うことを可能にする。【選択図】図1A
EMERGENCY RESPONSE VEHICLE DETECTION FOR AUTONOMOUS DRIVING APPLICATIONS
自律運転アプリケーションのための緊急対応車両検出
2022-05-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
Emergency response vehicle detection for autonomous driving applications
European Patent Office | 2022
|Emergency response vehicle detection for autonomous driving applications
European Patent Office | 2023
|EMERGENCY RESPONSE VEHICLE DETECTION FOR AUTONOMOUS DRIVING APPLICATIONS
European Patent Office | 2023
|Emergency Response Vehicle Detection for Autonomous Driving Applications
European Patent Office | 2022
|Response of autonomous driving vehicle to emergency vehicle
European Patent Office | 2023
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