To provide an improved terrain referenced navigation system.SOLUTION: A terrain referenced navigation system comprises: at least one sensor arranged to measure the elevation of terrain below a current position of the navigation system; a terrain elevation map comprising a plurality of map posts that each comprise terrain elevation data; and a land-water detection unit arranged to calculate a proportion of land and/or water of at least a portion of the terrain elevation map based on the terrain elevation data of the portion of the terrain elevation map.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 改善された地形参照ナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】 地形参照ナビゲーションシステムであって、ナビゲーションシステムの現在の位置の下の地形の高度を測定するように構成された少なくとも1つのセンサと、地形高度データを各々が含む複数のマップポストを含む地形高度マップと、地形高度マップの少なくとも一部の地形高度データに基づき、前述の地形高度マップの前述の一部の陸及び/または水の割合を計算するように構成された陸-水検出ユニットと、を備える。【選択図】図1
TERRAIN REFERENCED NAVIGATION SYSTEM
地形参照ナビゲーションシステム
2022-05-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
Tema Archive | 1990
|Sigma-Point Filter for Terrain Referenced Navigation
AIAA | 2005
|European Patent Office | 2023
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