To improve the estimation of the location of an object.SOLUTION: An object estimation device 10 acquires a spatial image (34) including an object 100 existing in a space, and estimates image area information 51, 52 indicating the location of the object 100 in the spatial image (34) based on the acquired spatial image (34) including the object 100. When the object 100 included in the acquired spatial image (34) is included in an oblique posture, the object estimation device 10 can estimate an image area wider than an image area 35 of the object 100 included in the oblique posture in the spatial image (34), as the image area information 51, 52 indicating the location of the object 100 in the spatial image (34).SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】対象物の存在場所についての推定を改善する。【解決手段】対象物推定装置10は、空間に存在する対象物100を含む空間画像(34)を取得して、取得される対象物100を含む空間画像(34)に基づいて空間画像(34)における対象物100の存在場所を示す画像領域情報51,52を推定する。取得される空間画像(34)に含まれる対象物100が斜めになる姿勢で含まれている場合には、対象物推定装置10は、空間画像(34)において斜めになる姿勢で含まれている対象物100の画像領域35より広い画像領域を、空間画像(34)における対象物100の存在場所を示す画像領域情報51,52として推定することができる。【選択図】 図7
OBJECT ESTIMATION DEVICE, RELATED OBJECT ESTIMATION METHOD, AND VEHICLE
対象物推定装置、その対象物推定方法、および、車両
2022-05-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
OBJECT ESTIMATION DEVICE, OBJECT ESTIMATION METHOD THEREFOR, AND VEHICLE
European Patent Office | 2022
|Object estimation device, object estimation method therefor, and vehicle
European Patent Office | 2024
|GAZING OBJECT ESTIMATION DEVICE, GAZING OBJECT ESTIMATION METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2019
|Object estimation apparatus and object estimation method
European Patent Office | 2017
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