To improve practicability of a brake system performing a smooth stop control.SOLUTION: A brake system performs smooth stop control which reduces brake force just before a vehicle stops on the basis of a vehicle travel speed to lessen swinging back of the vehicle just according to the vehicle stops before the vehicle stops. A feedback control is configured to perform in which real brake forces FFL, FFR, FRL, FRR actually applied to the vehicle is to be target brake forces FFL*, FFR*, FRL*, FRR* that are brake forces imparting to wheels and are defined in advance. At least one of the followings are configured to perform so as to prevent vibrational displacement of the real brake force when the vehicle is stopped by the smooth stop control: (a) the target brake force is updated; and (b) width of the dead zone in the feedback control is updated. Occurrence of allophone after the vehicle stops is prevented and reduced.SELECTED DRAWING: Figure 16
【課題】 スムーズストップ制御を実行するブレーキシステムの実用性を向上させる。【解決手段】 車両の停止直前に、車両の停止に伴う車体の揺れ戻しを軽減するために、車両走行速度に基づいて、車両の停止直前にブレーキ力を弱めるスムーズストップ制御を実行するブレーキシステムを、車輪に付与すべきブレーキ力である目標ブレーキ力FFL*,FFR*,,FRL*,FRR*を決定し、車両に付与されている実際のブレーキ力である実ブレーキ力FFL,FFR,,FRL,FRRを目標ブレーキ力とするためのフィードバック制御を実行するように構成し、かつ、スムーズストップ制御によって車両が停止したときに、実ブレーキ力の振動的な変動を防止するために、(a) 目標ブレーキ力を変更することと、(b) フィードバック制御における不感帯の幅を変更することとの少なくとも一方を行うように構成する。車両停止後における異音の発生が防止・軽減される。【選択図】 図16
VEHICULAR BRAKE SYSTEM
車両用ブレーキシステム
2022-04-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
COMPONENT OF VEHICULAR BRAKE SYSTEM, AND VEHICULAR BRAKE SYSTEM
European Patent Office | 2017
|BRAKE FORCE ASSISTING APPARATUS OF VEHICULAR BRAKE SYSTEM, AND VEHICULAR BRAKE SYSTEM
European Patent Office | 2017
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