To provide a reach forklift that can prevent collision with a shelf even when not facing the shelf and can raise and lower a load in an unmanned manner.SOLUTION: The reach forklift includes a right sensor 4r and a left sensor 4l provided on a right reach leg and a left reach leg, respectively, a travel control unit 82, and a stop unit 84. The right sensor 4r and the left sensor 4l detect whether a distance between a shelf and a reach leg tip is within a predetermined first distance and whether a distance between the shelf and the reach leg tip is within a predetermined second distance shorter than the first distance. The travel control unit 82 moves the reach forklift forward so that the respective distances between the left and right reach leg tips and the shelf are both within the first distance. When the distance between the left or right reach leg tip and the shelf is detected to be within the second distance by the right sensor 4r or the left sensor 4l, the stop unit 84 stops movement of the reach forklift.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】棚に正対していないときにも棚に追突することを防止することができる無人で荷役可能なリーチフォークリフトを提供する。【解決手段】リーチフォークリフトは、左右のリーチレグにそれぞれ設けられた右センサ4rおよび左センサ4lと、走行制御部82と、停止部84と、を備える。右センサ4rおよび左センサ4lは、棚とリーチレグ先端との距離が所定の第1距離内であるか否か、および棚とリーチレグ先端との距離が第1距離よりも短い所定の第2距離内であるか否かを検出する。走行制御部82は、左右のリーチレグ先端と棚との距離がいずれも第1距離内になるようにリーチフォークリフトを前進させる。停止部84は、右センサ4rまたは左センサ4lによって左右いずれかのリーチレグ先端と棚との距離が第2距離内であると検出されると、リーチフォークリフトの移動を停止させる。【選択図】図5


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    Title :

    REACH FORKLIFT


    Additional title:

    リーチフォークリフト


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    REACH FORKLIFT

    URAYAMA KOJI / BABA TATSUYA | European Patent Office | 2022

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    AKAO MICHIO | European Patent Office | 2016

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    KUMAZAWA HIROAKI / URO AKIRA | European Patent Office | 2016

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    KUMAZAWA HIROAKI / URO AKIRA | European Patent Office | 2016

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    KUWAHARA KEISUKE | European Patent Office | 2020

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