To provide systems and methods for enhancing an output of a LiDAR sensor.SOLUTION: A method includes acquiring, using a LiDAR sensor, a point cloud and an ambient image. The method includes processing the point cloud and the ambient image to generate enhanced data according to an enhancer pipeline that includes a set of processing routines. The method includes providing the enhanced data to at least one module to facilitate generating determinations about a surrounding environment of the LiDAR sensor from the enhanced data.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】LiDARセンサの出力を強化するためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】一実施形態において、方法は、LiDARセンサを使用して、点群及び周囲画像を取得することを含む。方法は、点群及び周囲画像を処理して、一連の処理ルーチンを含むエンハンサパイプラインに従って強化データを生成することを含む。方法は、強化データからLiDARセンサの周囲環境に関する決定を生成することを容易にするために、強化データを少なくとも1つのモジュールに提供することを含む。【選択図】図3
SYSTEMS AND METHODS FOR ENHANCING OUTPUTS OF LIDAR
LIDARの出力を強化するためのシステム及び方法
2022-03-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
ENHANCED LIDAR AIR DATA USING SUPPLEMENTARY SENSOR OUTPUTS
European Patent Office | 2017
|Enhanced LiDAR air data using supplementary sensor outputs
European Patent Office | 2019
|- COHERENT SIGNAL COMBINING WITH MULTIPLE-OUTPUTS FOR QUASI-CW LIDAR OPERATION
European Patent Office | 2024
COHERENT SIGNAL COMBINING WITH MULTIPLE-OUTPUTS FOR QUASI-CW LIDAR OPERATION
European Patent Office | 2021
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