To provide systems and methods for enhancing an output of a LiDAR sensor.SOLUTION: A method includes acquiring, using a LiDAR sensor, a point cloud and an ambient image. The method includes processing the point cloud and the ambient image to generate enhanced data according to an enhancer pipeline that includes a set of processing routines. The method includes providing the enhanced data to at least one module to facilitate generating determinations about a surrounding environment of the LiDAR sensor from the enhanced data.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】LiDARセンサの出力を強化するためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】一実施形態において、方法は、LiDARセンサを使用して、点群及び周囲画像を取得することを含む。方法は、点群及び周囲画像を処理して、一連の処理ルーチンを含むエンハンサパイプラインに従って強化データを生成することを含む。方法は、強化データからLiDARセンサの周囲環境に関する決定を生成することを容易にするために、強化データを少なくとも1つのモジュールに提供することを含む。【選択図】図3


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR ENHANCING OUTPUTS OF LIDAR


    Additional title:

    LIDARの出力を強化するためのシステム及び方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    SYSTEMS AND METHODS FOR ENHANCING OUTPUTS OF A LIDAR

    SIVAKUMAR PRASANNA KUMAR | European Patent Office | 2022

    Free access

    ENHANCED LIDAR AIR DATA USING SUPPLEMENTARY SENSOR OUTPUTS

    LODDEN GRANT / FAN XIAO ZHU / KIMMEL DANNY THOMAS et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Enhanced LiDAR air data using supplementary sensor outputs

    LODDEN GRANT / FAN XIAO ZHU / KIMMEL DANNY THOMAS et al. | European Patent Office | 2019

    Free access


    COHERENT SIGNAL COMBINING WITH MULTIPLE-OUTPUTS FOR QUASI-CW LIDAR OPERATION

    BARBER ZEB / REIBEL RANDY R / KADLEC EMIL | European Patent Office | 2021

    Free access