To achieve monitoring of various traffic participants' trajectories and upgrade the flexibility and totality of monitoring of the traffic participants.SOLUTION: A method may include: acquiring status information of at least one traffic participant collected by each roadside system within a collection range, the roadside system corresponding to the collection range one by one 210; and then, performing an information fusion on the status information of the at least one traffic participant collected by each roadside system within the collection range to respectively obtain a trajectory monitoring result of each traffic participant 220. Monitoring of a traffic participant can be achieved by merely fusing status information of the traffic participant. It is unnecessary to connect with the traffic participant over a network. Status information of each traffic participant is discriminated using the information collection capabilities of respective roadside systems. The status information of each traffic participant are fused in order to obtain a result of trajectory monitoring.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】様々な交通参加者の軌跡への監視を実現し、交通参加者に対する監視の柔軟性と全面性を向上する。【解決手段】採集範囲と一対一対応する各路側システムによって採集範囲内で採集された少なくとも一つの交通参加者の状態情報を取得し210、各路側システムによって採集範囲内で採集された少なくとも一つの交通参加者の状態情報に対して情報融合を行い、それぞれ各交通参加者の軌跡監視結果を得る220。交通参加者の状態情報に対して情報融合をするだけで交通参加者に対する監視を実現でき、交通参加者とネットワーク接続する必要がなく、路側システムの情報採集能力を介して交通参加者の状態情報を識別し、交通参加者の状態情報に対して情報融合を行い軌跡監視結果を得る。【選択図】図2
METHOD FOR MONITORING VEHICLE, APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, STORAGE MEDIUM, COMPUTER PROGRAM, AND CLOUD CONTROL PLATFORM
車両を監視する方法、装置、電子機器、記憶媒体、コンピュータプログラム及びクラウド制御プラットフォーム
2022-03-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2022
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|European Patent Office | 2021
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