To provide a steering gear which can turn a steering wheel more smoothly.SOLUTION: A turning control unit controls a turning motor so as to cause a pinion angle that is a rotation angle of a pinion shaft rotating in conjunction with a turning wheel to follow a target pinion angle θp* which is calculated according to steering state. The turning control unit has a correction processing unit 66 which corrects the target pinion angle θp* to fall within a specified angle area where a maximum turning force that the turning motor can generate and an axial tension generated in the turning shaft can be kept in a balanced-force state. The correction processing unit 66 corrects, when the target pinion angle θp* increases toward a limit value in the specific angle area in a stationary state or an extremely low speed area, the target pinion angle θp* so as to make a degree of increase in the target pinion angle θp* more moderate as the target pinion angle θp* approaches to the limit value in the specific angle area.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】転舵輪をより円滑に転舵させることができる操舵装置を提供する。【解決手段】転舵制御部は、転舵輪に連動して回転するピニオンシャフトの回転角であるピニオン角を操舵状態に応じて演算される目標ピニオン角θp*に追従させるように転舵モータを制御する。転舵制御部は、転舵モータが発生することのできる最大の転舵力と転舵シャフトに発生する軸力とが力の釣り合いを保つことができる所定の角度領域内の角度となるように目標ピニオン角θp*を補正する補正処理部66を有している。補正処理部66は、停車状態あるいは極低速域において目標ピニオン角θp*が所定の角度領域の限界値へ向けて増加するとき、目標ピニオン角θp*が所定の角度領域の限界値に近づくにつれて目標ピニオン角θp*の増加の程度がより緩やかになるように目標ピニオン角θp*を補正する。【選択図】図3
STEERING GEAR
操舵装置
2022-03-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |