To provide a device for releasing a drone from a restrained state, which can release the drone, restrained by an obstacle, from the restrained state.SOLUTION: A device 2 for releasing a drone from a restrained state comprises: a buffer member 11 that is arranged on an outer peripheral part of the drone 1 and that can be deformed depending on encapsulation and discharge of a gas; an air pump (gas discharge mechanism) 17 that discharges the gas from an inside of the buffer member 11; and a drive control part 18 that deforms the buffer member 11 by driving the air pump 17.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】障害物により拘束されたドローンを拘束状態から離脱させることができるドローン拘束状態離脱装置を提供する。【解決手段】ドローン拘束状態離脱装置2は、ドローン1の外周部に配置され且つ気体の封入および排出に応じて変形可能な緩衝部材11と、緩衝部材11の内部から気体を排出させるためのエアポンプ(気体排出機構)17と、エアポンプ17を駆動することにより緩衝部材11を変形させる駆動制御部18とを備えている。【選択図】 図2
DEVICE FOR RELEASING DRONE FROM RESTRAINED STATE, DRONE, AND METHOD FOR RELEASING DRONE FROM RESTRAINED STATE
ドローン拘束状態離脱装置、ドローンおよびドローン拘束状態離脱方法
2022-02-25
Patent
Electronic Resource
Japanese