To obtain a flying body takeoff control system that can control a flying body including multiple rotors to take off smoothly under a circumstance where a wind blows without providing an angle change function to a port.SOLUTION: A flight controller 400 for a drone 40 calculates a target attitude of the drone 40 on the port 12 on the basis of an acquisition result by an anemovane 22. The flight controller 400 for the drone 40 can control each of the multiple rotors 44 independently and controls each of the multiple rotors 44 so that the drone 40 on the port 12 takes the target attitude.SELECTED DRAWING: Figure 3B
【課題】ポートに角度変更機能を設けなくても、風が発生している状況下において、複数の回転翼を備える飛行体をスムーズに離陸させることができる飛行体離陸制御システムを得る。【解決手段】ドローン40のフライトコントローラ400は、風速風向計22による取得結果に基づいて、ポート12上のドローン40の目標姿勢を算出する。ドローン40のフライトコントローラ400は、複数の回転翼44のそれぞれを独立して制御可能とされ、ポート12上のドローン40が目標姿勢となるように、複数の回転翼44のそれぞれを制御する。【選択図】図3B
FLYING BODY TAKEOFF CONTROL SYSTEM
飛行体離陸制御システム
2022-02-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
TAKEOFF/LANDING PLACE FOR FLYING OBJECT AND STRUCTURE FOR TAKEOFF/LANDING PLACE FOR FLYING OBJECT
European Patent Office | 2024
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