To dissolve a driver's unusual feeling regarding a handle operation.SOLUTION: A steering device 35 of an electric vehicle includes: an operation handle 32; an upper steering shaft 29A connected to the operation handle; a lower steering shaft 29B connected to steering wheels; and control means for performing automatic steering control. When performing the automatic steering control, the control means uses a lock mechanism 38 to block rotation of the upper steering shaft. When determining cancellation of automatic steering, the control means drives a steering electric motor 39 so as to rotate the lower steering shaft so that a rotation angle of the upper steering shaft detected by first rotation angle detection means 41 matches a rotation angle of the lower steering shaft detected by second rotation angle detection means 42. The rotation angle of the upper steering shaft is made to match the rotation angle of the lower steering shaft and blocking the rotation of the upper steering shaft is canceled, whereby a driver can normally steer the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】運転者のハンドル操作に関する違和感を解消する。【解決手段】操作ハンドル32と、操作ハンドルに接続された上側ステアリングシャフト29Aと、操舵輪側に接続された下側ステアリングシャフト29Bと、自動操舵制御を実行する制御手段と、を有する電動車両の操舵装置35であって、制御手段は、自動操舵制御の実行時にロック機構38により上側ステアリングシャフトの回転を阻止し、自動操舵解除判定時に、第1回転角度検出手段41により検出された上側ステアリングシャフトの回転角度と第2回転角度検出手段42により検出された下側ステアリングシャフトの回転角度とが一致するように、操舵用電動モータ39を駆動させて下側ステアリングシャフトを回転させ、上側ステアリングシャフトの回転角度と下側ステアリングシャフトの回転角度とを一致させ且つ上側ステアリングシャフトに対する回転阻止を解除させて運転者による通常操舵を可能とする。【選択図】 図2
STEERING DEVICE OF ELECTRIC VEHICLE
電動車両の操舵装置
2022-02-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |