To provide a stop-support device which appropriately determines whether to continue or terminate stop-support control.SOLUTION: A stop-support device comprises an operation switch which is operated in order to operate a vehicle hazard lamp and stop operation of the hazard lamp. The stop-support device starts stop-support control for stopping a vehicle by automatically decelerating the vehicle at an abnormality detection time point at which it is determined that abnormality conditions to be established when a driver falls into an abnormal state losing ability to drive the vehicle, are established, and starts to operate the hazard lamp. The stop-support device continuously executes stop-support control when the operation switch is operated during execution of the stop-support control and before lapse of a predetermined invalid time from the abnormality detection time point, and terminates the stop-support control when the operation switch is operated during execution of the stop-support control and after lapse of the invalid time from the abnormality detection time point.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】停止支援制御を継続するか終了するかを適切に判断する停止支援装置を提供する。【解決手段】停止支援装置は、車両のハザードランプを作動させるため及び当該ハザードランプの作動を停止させるために操作される操作スイッチを備える。停止支援装置は、運転者が車両を運転する能力を失っている異常状態に陥ったときに成立する異常条件が成立したと判定した異常検出時点から車両を自動的に減速して車両を停止させる停止支援制御を開始し且つハザードランプを作動させ始める。停止支援装置は、停止支援制御の実行中であって異常検出時点から所定の無効時間が経過する前に操作スイッチが操作された場合には停止支援制御を継続して実行し、停止支援制御の実行中であって異常検出時点から無効時間が経過した後に操作スイッチが操作された場合には停止支援制御を終了する。【選択図】図2
STOP-SUPPORT DEVICE
停止支援装置
2022-01-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |