To precisely detect the range of an object in an image.SOLUTION: An image acquisition unit 21 acquires an image from an imaging device 10. An object recognition unit 22 recognizes an object from an image acquired by the image acquisition unit 21. A symmetrical site detection unit 23 detects a vertical symmetrical site in the lower part of the range of the object. An object range modification unit 25 modifies the range of the object so that the position of the symmetrical center line of the detected vertical symmetrical site corresponds to the lower limit position of the range of the object if the vertical symmetrical site is detected. A distance estimation unit 26 estimates the distance from the imaging device 10 to the object on the basis of the position of the range of the object.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】画像内においてオブジェクトの範囲を高精度に検出する。【解決手段】画像取得部21は、撮像装置10から画像を取得する。オブジェクト認識部22は、画像取得部21が取得した画像からオブジェクトを認識する。対称部位検出部23は、オブジェクトの範囲の下部において上下対称部位を検出する。オブジェクト範囲修正部25は、上下対称部位を検出された場合、検出された上下対称部位の対称中心線の位置が、オブジェクトの範囲の下限位置に対応するよう、オブジェクトの範囲を修正する。距離推定部26は、オブジェクトの範囲の位置に基づき、撮像装置10からオブジェクトまでの距離を推定する。【選択図】図1
IMAGE RECOGNITION DEVICE, METHOD FOR RECOGNIZING IMAGE, AND IMAGE RECOGNITION PROGRAM
画像認識装置、画像認識方法、及び画像認識プログラム
2022-01-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IMAGE RECOGNITION DEVICE, METHOD FOR RECOGNIZING IMAGE, AND IMAGE RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2022
|IMAGE RECOGNITION DEVICE, IMAGE RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2024
|IMAGE RECOGNITION DEVICE, IMAGE RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
|IMAGE RECOGNITION DEVICE, IMAGE RECOGNITION METHOD, COMPUTER PROGRAM AND IMAGE RECOGNITION SYSTEM
European Patent Office | 2022
|Image recognition device, image recognition method, image recognition program, and recording medium
European Patent Office | 2016
|